GRAFCET


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AcronymDefinition
GRAFCETGraphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions (French)
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Metodo Paso GRAFCET Metodo Cascada a paso A+, B+, 3 4 5 3 B-, A- (R=1) Grupos (Nota 2) Grupos (este (Nota 1): (Nota 3): trabajo) {A+,B+}, {A+,B+}, {B-,A-} {B-,A-} A+, A-, 4 6 7 5 B+, A+, (R=2) Grupos: Grupos: A-, B- {A+}, {A+}, {A-,B+}, {A-,B+}, {A+}, {A+}, {A-,B-} {A-,B-} A+, C+, 4 6 7 5 C-, B+, (R=1) Grupos: Grupos: A-, B- {A+,C+}, {A+,C+}, {C-, B+, A-}, {C-, B+, A-}, {B-} {B-} Nota 1: Para el metodo paso a paso, se suman actuadores y grupos, como se menciono previamente.
La RdP anterior debe ser transformada en un Diagrama logico tipo LADDER [9] o en un diagrama tipo GRAFCET [8].
Este software de comunicacion tiene como particularidad que permite hacer la programacion tanto en la estructura LADDER como en GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transicion) Para especificaciones mas detalladas sobre las caracteristicas y funcion del PLC se debe consultar la referencia [6]
Para programar el PLC igualmente se tiene lenguajes de bajo nivel como las listas de instrucciones donde se encuentran por ejemplo AWL o el IL/ST, o lenguajes de alto nivel como Plano de Contactos donde aparece la tecnica LADDER o Diagrama de Bloques Funcionales tal como FDB o el FBS, GRAFCET, PETRI y AS.