OROCOS

AcronymDefinition
OROCOSOpen Robot Control Software
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For the lower-level layers, it is common to use a separate framework, such as OROCOS [6] or cisst [7], often with bridges to ROS.
El sistema operativo de codigo abierto para aplicaciones roboticas, OROCOS (por sus siglas en ingles) [8], por ejemplo, fue desarrollado para satisfacer los requerimientos de una amplia gama de software de robotica y control.
8] OROCOS, Open Robot Control Software, disponible en: www.