GRAFCET


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AcronymDefinition
GRAFCETGraphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions (French)
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It is very clear that the Grafcet and Ladder parts using MLC are much simpler than the PLC; therefore, MLC takes advantages ahead the PLC for small and medium applications.
Keller, "Grafcet, A Functional Chart for Sequential Processes", 14th Annual International Programmable Controllers Conference Proceedings, (1984), pp.
David, "Grafcet: a powerful tool for specification of logic controllers," IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.
A partir de las simplificaciones, se obtienen circuitos con un numero reducido de componentes, comparado con otros metodos sistematicos (cascada, paso a paso, GRAFCET).
Metodo Paso GRAFCET Metodo Cascada a paso A+, B+, 3 4 5 3 B-, A- (R=1) Grupos (Nota 2) Grupos (este (Nota 1): (Nota 3): trabajo) {A+,B+}, {A+,B+}, {B-,A-} {B-,A-} A+, A-, 4 6 7 5 B+, A+, (R=2) Grupos: Grupos: A-, B- {A+}, {A+}, {A-,B+}, {A-,B+}, {A+}, {A+}, {A-,B-} {A-,B-} A+, C+, 4 6 7 5 C-, B+, (R=1) Grupos: Grupos: A-, B- {A+,C+}, {A+,C+}, {C-, B+, A-}, {C-, B+, A-}, {B-} {B-} Nota 1: Para el metodo paso a paso, se suman actuadores y grupos, como se menciono previamente.
El Grafcet o mapa de funciones secuenciales (SFC) es un modelo aprobado por la Internacional Electrotechnical Commision [11], donde se especifica un lenguaje estandar o esquema de contactos:
En contraste a los hallazgos positivos, algunos programas de asignatura no incluyen el lenguaje Grafcet, competencia importante para la programacion de automatas.
AWL 20 FUP 19 Grafcet 22 Ladder 30 Nota: Tabla derivada de grafico de barra.
Este software de comunicacion tiene como particularidad que permite hacer la programacion tanto en la estructura LADDER como en GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transicion) Para especificaciones mas detalladas sobre las caracteristicas y funcion del PLC se debe consultar la referencia [6]
Para programar el PLC igualmente se tiene lenguajes de bajo nivel como las listas de instrucciones donde se encuentran por ejemplo AWL o el IL/ST, o lenguajes de alto nivel como Plano de Contactos donde aparece la tecnica LADDER o Diagrama de Bloques Funcionales tal como FDB o el FBS, GRAFCET, PETRI y AS.
Programa de desarrollo para funcionamiento de la estacion PSV, en lenguaje GRAFCET creado en entorno Windows con el software WinSPS es mostrado en la figura 8.
Finalmente se construyo una subrutina para el arranque automatico en la cadena de ejecucion, ademas de combinar codigos en AWL con las cadenas de ejecucion GRAFCET. Cuando se realiza una cadena de paso o cadena de ejecucion, es preciso configurar los tiempos de ejecucion de las etapas, al igual que hacer el arranque automatico de la cadena que se quiere ejecutar.